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什么是比例增益？

作者：中鼎閥門時間：2024-12-08 20:51:10 閱讀：

比例增益是控制系統中比例控制器的一個重要參數。比例控制器是一種基本的PID控制器（比例-積分-微分），其中比例部分通過將誤差乘以一個常數來產生控制輸出。比例增益即為這個常數。

控制系統中的誤差通常定義為期望值與實際值之間的差異。比例控制器的輸出是與誤差成正比的，數學表達式為：

$控制輸出 = 比例增益 \times 誤差$ 控制輸出=比例增益×誤差

數學上表示為 $? (?) = ?_{?} ? ? (?)$ U(t)=Kp?e(t)，其中：

比例增益決定了控制系統對誤差的敏感程度。增大比例增益會增強系統對誤差的響應，使系統更快地調整以減小誤差。然而，過大的比例增益可能導致系統不穩定，產生振蕩或過沖。因此，在實際應用中，需要謹慎選擇合適的比例增益，以平衡系統的響應速度和穩定性。

比例控制器是PID控制器的一個組成部分，而PID控制器通過比例、積分和微分三個部分的組合來提高系統的性能。比例增益是其中的第一個部分，主要負責響應控制系統的瞬時誤差。

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